Präzise Bilderkennung für robuste Regelung Mit modernen Bilderkennungs- und Regel-Algorithmen lässt sich die Roboter gestützte Fertigung flexibler gestalten. Hiermit lassen sich z.B. Grössenunterschiede der Werkstücke oder Positionierungsfehler bei der Zuführung ausgleichen. Dadurch können Fertigungsprozesse sowohl qualitativ als auch quantitativ - durch höhere Stückzahlen in kürzer Zeit - verbessert werden. Obige Bilder zeigen einen Endeffektor eines ABB IRB-2000 an dem eine Markierung zur Vereinfachung der Bilderkennung angebracht ist. Nach Weichzeichnen, Kantendetektion und Schwellwertfiltern des Ausgangsbilds kann so die Lage des Endeffektors eindeutig bestimmt werden. Mit handelsüblichen PC Arbeitsplatzrechnern lassen sich hierbei Bildwiederholraten von 50Hz erzielen. IRB-2000 ist ein eingetragenes Warenzeichen der Asea Brown Boveri Gruppe.